Описание товара
Для замены дорогостоящих и сложных кинематически связанных механических узлов на электрические (без использования дополнительного внешнего контроллера), компанией YASKAWA было представлено решение в виде специальной прошивки «Электронный вал» (специальное программное обеспечение Master — Slave, Electronic Line Shaft, ELS) для преобразователя частоты A1000. Примеров использования данных прошивок крайне много — цепные конвейера, приводы больших составных планшайб (внутренняя и внешняя кольцевая), приводы вибростолов с возможностью осуществления фиксированного смещения по позиции для управления уровнем вибрации, приводы прокатных валков прокатного стана, где требуется одинаковая скорость вращения, приводы печатных машин и много другое.
Данное ПО позволяет ведомым (Slave) приводам точно следовать за энкодером ведущего (Master) устройства по контуру скорости или позиции с учетом динамически изменяемого передаточного числа.
Функциональные возможности специального программного обеспечения «Ведущий — Ведомый»:
-
Синхронизация по позиции ведущего и ведомого с учетом или без учета направления вращения ведущего;
-
Синхронизация по скорости ведущего и ведомого с учетом или без учета направления вращения ведущего;
-
Динамическое изменение передаточного коэффициента между ведомым и ведущим устройством;
-
Задание дополнительного смещения позиции ведомого устройства по отношению к ведущему как перед пуском, так и в ходе работы машины;
-
Отключение синхронизации по внешнему сигналу;
-
Накопление и последующая отработка ошибки;
-
Неограниченное количество ведомых (Slave) устройств.
ООО «КоСПА», как официальный торговый партнер и сервисный центр YASKAWA на территории России, осуществляет подобные низкоуровневые прошивки на базе нашего сервисного центра.
Низкоуровневое программное обеспечение «Электронный вал» для преобразователей частоты серии A1000 фирмы YASKAWA предназначено для работы в векторном режиме управления с датчиком обратной связи (энкодером). Прошивка должна быть установлена на все приводы, для которых требуется синхронизация по координатам. Для заказа А1000 с данной прошивкой используются стандартные заказные коды с добавлением в конце индекса —S2603M (для мастера/ведущего) и —S2603S (для слейва/ведомого), который также будет указан на боковом шильдике ПЧ. Обращаем внимание, что при наличии дополнительных требований в машине и внесения изменений в ПО со стороны ООО «КоСПА», индекс в наименование может быть изменен.
СПИСОК ЗАКАЗНЫХ КОДОВ
Заказной код YASKAWA с ELS
|
Входное питание ПЧ
|
Режим нормальной мощности ND (120% перегрузки)
|
Тяжелый режим работы HD (150% перегрузки)
|
Тип\функция прошивки
|
CIMR-AC4A0002FAA-S2603M
|
3 фазы 400 В~
|
2,1 А
|
0,75 кВт
|
1,8 А
|
0,55 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0002FAA-S2603S
|
2,1 А
|
0,75 кВт
|
1,8 А
|
0,55 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0004FAA-S2603M
|
4,1 А
|
1,5 кВт
|
3,4 А
|
0,75 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0004FAA-S2603S
|
4,1 А
|
1,5 кВт
|
3,4 А
|
0,75 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0005FAA-S2603M
|
5,4 А
|
2,2 кВт
|
4,8 А
|
1,5 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0005FAA-S2603S
|
5,4 А
|
2,2 кВт
|
4,8 А
|
1,5 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0007FAA-S2603M
|
6,9 А
|
3 кВт
|
5,5 А
|
2,2 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0007FAA-S2603S
|
6,9 А
|
3 кВт
|
5,5 А
|
2,2 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0009FAA-S2603M
|
8,8 А
|
4 кВт
|
7,2 А
|
3 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0009FAA-S2603S
|
8,8 А
|
4 кВт
|
7,2 А
|
3 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0011FAA-S2603M
|
11,1 А
|
5,5 кВт
|
9,2 А
|
4 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0011FAA-S2603S
|
11,1 А
|
5,5 кВт
|
9,2 А
|
4 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0018FAA-S2603M
|
17,5 А
|
7,5 кВт
|
14,8 А
|
5,5 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0018FAA-S2603S
|
17,5 А
|
7,5 кВт
|
14,8 А
|
5,5 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0023FAA-S2603M
|
23 А
|
11 кВт
|
18 А
|
7,5 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0023FAA-S2603S
|
23 А
|
11 кВт
|
18 А
|
7,5 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0031FAA-S2603M
|
31 А
|
15 кВт
|
24 А
|
11 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0031FAA-S2603S
|
31 А
|
15 кВт
|
24 А
|
11 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0038FAA-S2603M
|
38 А
|
18,5 кВт
|
31 А
|
15 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0038FAA-S2603S
|
38 А
|
18,5 кВт
|
31 А
|
15 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0044FAA-S2603M
|
44 А
|
22 кВт
|
39 А
|
18,5 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0044FAA-S2603S
|
44 А
|
22 кВт
|
39 А
|
18,5 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0058AAA-S2603M
|
58 А
|
30 кВт
|
45 А
|
22 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0058AAA-S2603S
|
58 А
|
30 кВт
|
45 А
|
22 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0072AAA-S2603M
|
72 А
|
37 кВт
|
60 А
|
30 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0072AAA-S2603S
|
72 А
|
37 кВт
|
60 А
|
30 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0088AAA-S2603M
|
88 А
|
45 кВт
|
75 А
|
37 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0088AAA-S2603S
|
88 А
|
45 кВт
|
75 А
|
37 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0103AAA-S2603M
|
103 А
|
55 кВт
|
91 А
|
45 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0103AAA-S2603S
|
103 А
|
55 кВт
|
91 А
|
45 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0139AAA-S2603M
|
139 А
|
75 кВт
|
112 А
|
55 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0139AAA-S2603S
|
139 А
|
75 кВт
|
112 А
|
55 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0165AAA-S2603M
|
165 А
|
90 кВт
|
150 А
|
75 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0165AAA-S2603S
|
165 А
|
90 кВт
|
150 А
|
75 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0208AAA-S2603M
|
208 А
|
110 кВт
|
180 А
|
90 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0208AAA-S2603S
|
208 А
|
110 кВт
|
180 А
|
90 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0250AAA-S2603M
|
250 А
|
132 кВт
|
216 А
|
110 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0250AAA-S2603S
|
250 А
|
132 кВт
|
216 А
|
110 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0296AAA-S2603M
|
296 А
|
160 кВт
|
260 А
|
132 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0296AAA-S2603s
|
296 А
|
160 кВт
|
260 А
|
132 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0362AAA-S2603M
|
362 А
|
185 кВт
|
304 А
|
160 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0362AAA-S2603S
|
362 А
|
185 кВт
|
304 А
|
160 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0414AAA-S2603M
|
414 А
|
220 кВт
|
370 А
|
185 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0414AAA-S2603S
|
414 А
|
220 кВт
|
370 А
|
185 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0515AAA-S2603M
|
515 А
|
250 кВт
|
450 А
|
220 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0515AAA-S2603S
|
515 А
|
250 кВт
|
450 А
|
220 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0675AAA-S2603M
|
675 А
|
355 кВт
|
605 А
|
315 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0675AAA-S2603S
|
675 А
|
355 кВт
|
605 А
|
315 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A0930AAA-S2603M
|
930 А
|
500 кВт
|
810 А
|
450 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A0930AAA-S2603S
|
930 А
|
500 кВт
|
810 А
|
450 кВт
|
Ведомый (Slave)
|
CIMR-AC4A1200AAA-S2603M
|
1200 А
|
630 кВт
|
1090 А
|
560 кВт
|
Ведущий (Master)
|
CIMR-AC4A1200AAA-S2603S
|
1200 А
|
630 кВт
|
1090 А
|
560 кВт
|
Ведомый (Slave)
|